超簡単♪ 倒立振子ロボ スティック君

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 21 сен 2024
  • M5StickC と サーボ を組合わせただけで作る
     倒立振子 ロボットです。
    組立ては工具不要のスナップフィットで 20秒♪
    とっても簡単そうに見えますが応答の遅いサーボで
     倒立させるには制御にいろいろ工夫が必要です。
     倒立振子の説明はイチケンさんのがわかりやすいです。
      • 電気電子工学と制御工学の融合「倒立振子」を作...
    ・スマホで操縦するラジコンになります。
    ・倒立振子でのライントレースバージョンもあります。
    / 1727831681799971238
    作り方、制御等々は
     ブログで紹介してます。
     n-shinichi.hat...
    #倒立振子 #PID制御 #超簡単 #M5Stack #M5StickC #arduino #サー

Комментарии • 2

  • @jk3lrv
    @jk3lrv 9 месяцев назад

    購入したいと思ったのですが、現在購入できるのでしょうか?

    • @s0566243009
      @s0566243009  9 месяцев назад +1

      ちょっと準備待ってもらえればできます。
       メルカリ とかでよければ。 以前も販売してたです。