超簡単♪ 倒立振子ロボ スティック君
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- Опубликовано: 21 сен 2024
- M5StickC と サーボ を組合わせただけで作る
倒立振子 ロボットです。
組立ては工具不要のスナップフィットで 20秒♪
とっても簡単そうに見えますが応答の遅いサーボで
倒立させるには制御にいろいろ工夫が必要です。
倒立振子の説明はイチケンさんのがわかりやすいです。
• 電気電子工学と制御工学の融合「倒立振子」を作...
・スマホで操縦するラジコンになります。
・倒立振子でのライントレースバージョンもあります。
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作り方、制御等々は
ブログで紹介してます。
n-shinichi.hat...
#倒立振子 #PID制御 #超簡単 #M5Stack #M5StickC #arduino #サー
購入したいと思ったのですが、現在購入できるのでしょうか?
ちょっと準備待ってもらえればできます。
メルカリ とかでよければ。 以前も販売してたです。